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算法工程师/研究员 (运动控制)

深圳光峰科技股份有限公司 · 深圳 · 深圳市南山区西丽街道仙洞路9号光峰科技总部大厦

350000元+/年推荐匹配度待计算

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任职要求

候选人背景要求

专业要求:1. 硕士及以上学历,计算机、电子、通信等相关专业,有较强的数学基础和逻辑分析能力。 2. 熟练掌握Linux, C/C++,Python等,了解常用的机器人算法开发工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/Unity3D等。 3. 熟悉机械臂、双足、四足等经典控制算法,如A*、HybridA*、RRT*、DWA、LQR、MPC等。 4. 熟悉运动控制方向的相关理论,包括但不限于PDDL,STRIPS,强化学习及深度学习、State-Space Search,POMDP等。 5. 具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力。 6. 具备人形、机械臂等多关节产品开发经验、机器人竞赛经验、有影响力的机器人期刊发表论文者优先。 工作经验:应届生

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