强化学习运动控制算法研究员/工程师

1、负责移动机器人（腿足 / 双足 / 轮式 / 复合底盘）运动控制、决策规划与深度强化学习算法研发与落地。 2、开展强化学习策略建模、仿真训练、真机部署、调试与迭代，提升机器人稳定性、鲁棒性与环境适应能力。 3、负责控制算法工程化实现、性能优化与联调，支撑横纵向项目交付与工程化落地。 4、协同硬件、感知、系统团队，完成机器人整机运动能力验证与项目交付。 1、硕博学历，机器人、自动化、计算机、人工智能等相关专业。 2、扎实编程能力，熟练掌握 C++ / Python，具备工程实现与问题排查能力。 3、掌握移动机器人运动控制基础：动力学 / 模型预测控制 / 步态 / 轨迹跟踪 / 状态估计等任一方向。 4、熟悉机器人仿真平台：Isaac Sim / Gazebo / Mujoco / Webots 等至少一种。 5、掌握深度强化学习算法（PPO/SAC/DDPG/DQN等），有机器人控制落地经验优先。 6、具备项目交付能力，能独立负责模块开发、调试与验收交付。 7、有顶会论文、竞赛获奖、真机强化学习部署经验者优先。