SLAM算法研究员/工程师

1、负责机器人多传感器融合自主定位与建图（SLAM）算法研发，融合激光雷达、视觉、IMU、GNSS 等传感器，支撑机器人室内外高精度导航与全域作业。 2、主导传感器内外参标定 / 自标定算法开发与工程实现，保障定位精度与系统鲁棒性。 3、负责 SLAM 算法工程化落地、性能优化、真机调试与量产适配，支撑项目交付与技术迭代。 4、撰写技术方案、研发报告、专利等文档，推动技术沉淀与成果转化。 1、硕博学历，计算机、自动化、测绘、电子信息、人工智能等相关专业，SLAM / 多传感器融合方向优先。 2、具备相关SLAM 算法研发与工程落地经验，有机器人 / 无人机 / 无人车项目落地经验优先。 3、精通 Linux 开发环境，扎实 C++ 工程能力，熟练使用 Python，熟悉 ROS/ROS2。 4、深入掌握 SLAM 理论、非线性优化、概率估计、状态估计等核心理论，熟悉点云处理与滤波配准。 5、精通主流激光 / 视觉 SLAM 框架：FAST-LIO、LIO-SAM、Cartographer、VINS等，具备源码二次开发与优化能力。 6、具备强工程化能力与项目交付意识，能独立完成算法研发、调试、联调与验收。 7、有顶会 / 顶刊论文、发明专利、重大横纵向项目经验者优先。