具身智能副研究员

1.开展机器人运动控制相关研究，设计适用于复杂任务的高精度、高动态控制算法，提升机器人在动态环境中的响应能力； 2.研究机器人路径规划与运动规划方法，包括采样法、优化法等，面向操作与移动任务，设计可行性高、鲁棒性强的运动规划算法，支持多约束条件下的规划问题。 1.博士学历，机器人、控制科学与工程、自动化、机械工程等相关专业，扎实的数学基础（线性代数、动力学建模、最优化理论等），熟练编程能力（C++/Python）； 2.在以下一个或多个方向具备深入研究经验：运动控制、最优控制 / 轨迹优化、全身控制、机器人运动规划，熟悉机器人动力学建模与控制框架。